1.Introducción
• Introducción
• Diferentes distribuciones, IDE’S
• Partes del Entorno: IDE, COM, MONITOR
• Partes del programa: Setup, Loop
• Componentes que utilizaremos para el montaje
• Hola Mundo y Practicas sobre el propio led de placa
2. Primeros montajes con leds
• Uso de la protoboard
• Teoría de funcionamiento de los LED
• Práctica 1: Encender un LED
• Práctica 2: LED intermitente
• Práctica 3: Semáforo
• Práctica 4: efectos de luces en secuencia
3. Altavoz piezo-eléctrico
• Que es y como funciona
• Conceptos previos de programación el ciclo FOR y subrutinas
• Práctica 1: Conexión simple
• Práctica 2: La función tone
• Práctica 3: Escala musical
• Práctica 4: Reproducción desde listas
4. Sensor de Luz
• Comunicaciones. Puerto serie/paralelo
• Que es el sensor de luz
• Nuevos conceptos de programación.
Variables y condicionales
• Práctica 1: Medidor de luz
• Práctica 2: Encendido de luz de emergencia
• Práctica 3: Vúmetro medidor de luz.
5. Ultrasonidos
• Qué es y cómo funciona un sensor de ultrasonidos
• Práctica 1: Montaje base
• Práctica 2: Encendido de led al llegar a una distancia
• Práctica 3: Alarma auditiva al llegar a una distancia
6. Servos
• Qué es y cómo funciona un servomotor
• Práctica 1: Montaje base
• Práctica 2: Sensor para apertura de barrera
• Práctica 3: Sensor para apertura de barrera y semáforo
7. Motores
• Tipos de motores y controladora
• Práctica 1: Montaje de motor
• Práctica 2: Montaje de 2 motores.
• Práctica 3: Control de velocidad
8. Montaje sobre chasis
• Soldar cables a motor
• Distribución de componentes sobre el chasis
• Montar las Arduino en el chasis
• Montar servomotor, porta pilas e interruptor en el chasis
9. Cableado de componentes
• Esquema conexión Arduino
• Dando corriente al Arduino
• ¡¡Conectando motores!!
• Repaso de las conexiones y algunas explicaciones más
10. A programar: Ruedas
• Prepara el ordenador para programar arduino
• Vamos a programar los motores
• Mejora la programación: uso de funciones
11. A programar: Servo y ultrasonido
• Mejora la programación: uso de funciones
• Cablear y programar el servomotor
• Cablear y programar el sensor de ultrasonido
• El reto: Servomotor – Sensor de últrasonido
12. El coche autónomo
• Vamos con la programación
• Primero pensemos: ¿Qué queremos que haga nuestro robot?